Stage Ingénieur Traitement du signal (H/F)

Country
France
Town
Paris
Contract
internship
Company
Parrot Drones
Description
Au sein de l'équipe Automatique, vous interviendrez sur l'intégration d'un capteur pour améliorer l'estimation de hauteur des drones.

Ce stage s'inscrit dans le cadre de l'intégration des capteurs embarqués sur drone.

Les drones actuels de Parrot sont équipés d'un capteur à ultrason pour estimer la hauteur.

Ce stage comprend la qualification du capteur, les perturbations par les autres systèmes du drone et les environnements difficiles. Les travaux porteront aussi sur le traitement des mesures du capteur avant leur utilisation dans l'autopilote, et le réglage de l'estimateur d'altitude. Cela couvre le filtrage des mesures, la réjection des mesures aberrantes, et la gestion des états du capteur.


Vous recherchez un stage de fin d'études d'Ecoles d'ingénieur

Les compétences recherchées :

- Indispensables : Matlab, langage C, Traitement du signal, Algorithmie, Physique

- Souhaitées : Robotique, langage C++